6月29日，鉴智机器人正式推出根据单颗地平线芯片的规范视觉感知产品PhiVision，这是地平线生态内首个揭露发布的根据单颗征途5的全自研规范感知产品。

  针对无人驾驭感知要害难点问题，PhiVision供给了一套规范化产品，兼具灵活性、高效性和可靠性，可以下降合作伙伴的开发本钱，一起提高开发功率。

  作为地平线的合作伙伴，鉴智机器人曾仅用不到3个月时刻推出根据征途5的L2++原型计划，并发布根据单颗征途5的杂乱场景无人驾驭实景路测。

  现在，鉴智机器人PhiVision规范视觉感知产品已完结在天准科技TADC-D51域控制器上的布置。天准TADC系列智能驾驭域控制器产品搭载地平线软件栈，并支撑第三方软件和算法计划的适配和布置，已达到批量交给状况。

  左起：地平线首席生态官徐健，鉴智机器人联合发起人兼CTO都大龙，天准科技副总裁刘军传，鉴智机器人副总裁兼感知产品线负责人梁柱锦

  PhiVision是地平线生态内首个揭露发布的根据单颗征途5的全自研纯视觉感知产品，经过6V交融感知，为L2/L2+/L2++智能驾驭供给端到端的无人驾驭感知才能。一起PhiVision为不同自动驾驭体系功用模块供给规范输入输出，支撑智驾体系的落地。

  根据算法优化，PhiVision全体运转功率可达25FPS，可满意视觉感知的高帧率、低延时需求；一起，PhiVision经过软件模块解耦，可完结快速布置。

  规范视觉感知产品PhiVision将加入到地平线生态软件货架，根据地平线TogetheROS.Auto智能驾驭使用开发套件，Tier 1或车厂可集成并建立智能驾驭全体解决计划。现在PhiVision已完结多个主机厂项目POC验证，保证了产品的可靠性。

  PhiVision供给L2/L2+/L2++智能驾驭所需的行车感知功用，包含车道线检测、路途边缘检测、车辆检测、VRU检测、交通灯检测、交通标识检测、路面标志检测等。

  根据PhiVision所完结的智驾感知才能，可支撑客户高速NOA、城区NOA等智驾功用的落地，包含但不限于在快速环路和高速公路完结自动紧迫制动/磕碰预警、盲区检测及预警、紧迫转向辅佐/自动紧迫转向等自动安全类功用，自主变道、拨杆变道、交通拥堵辅佐、居中巡航驾驭辅佐和领航辅佐等行车功用，以及根据感知拓宽才能的整车智能化使用扩展。回来搜狐，检查更加多