无人机测绘得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前无人机主要是两种：正射和倾斜摄影。

  当高空拍摄，中心投影光线近似的被认为平行时，当地物高低差别引起的正射化投影误差可被忽略时，对影像可进行正射化处理，因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的任意角度拍摄中存在的问题是遮挡，航空摄影测量也有这样的一个问题。有了同方向倾斜像对，能形成地物侧面的前方交会测量数据，倾斜摄影是多角度摄影的一类方法，为了获得除了顶部外的更多地物不同侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整，目的是立体像对同名点无死角。

  倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

  目前，无人机尚不能完全取代人工作业，但无人机的技术进步已能互相补充了。以智慧城市建设航测为例，在进行道路及下水道规划时，使用无人机对道路上的井盖进行正摄影像数据采集，由于部分井盖处于城市建筑角落里、阴影里，有可能可以采集到70%，剩下的部分只能依靠人工的脚步测量。但随着无人机技术的加快速度进行发展，多角度航测的倾斜摄影目前已经在很大程度上弥补了正摄影像技术的不足。

  无人机能够最终靠遥感软件对数据来进行聚类分析等处理，能快速有效的提取所需要的信息，利用软件对影像进行栅格矢量化，能够迅速得出该地区矢量图。比如，需要计算测绘地区的耕地面积，利用信息提取，辅助高分辨影像和丰富纹理特征，能快速计算出该地区准确的耕地面积，能节约大量的人力和时间。

  无人机影像获取周期短，时效性强，有利于快速得到影像，便于快速及时有效的统计面积。目前而言，尽管无人机已经部分应用于遥感测绘各行业，由于图片获取及处理技术尚未完全成熟，目前尚不能完全取代传统的“脚步丈量”。但无人机测绘已经能成为卫星和有人机获取遥感数据手段的有效补充了。随着无人机测绘技术的进步，未来无人机一定会逐步取代费时费力的脚步丈量。